衞康伯（？ - ？），《史記索隱》所引的譙周《古史考》作衞牟伯，姬姓，《史記索隱》所引《世本》記載其名髦（漢語拼音 máo）。衞康伯為周文王之孫，因此又稱王孫牟。郭沫若、陳夢家、唐蘭、馬承源和楊寬都認為西周青銅器銘文中出現的「伯懋(漢語拼音 mào )父」就是衞康伯髦，楊寬認為是「懋」與「牟」音同而通用。孫詒讓《逸周書斠補》認為《逸周書·作雒解》的中旄父就是王孫牟父，即康伯髦。劉起釪認為康伯髦在金文中又稱毛父或文王孫。他是衞康叔封之子，衞考伯之父。

衞康伯與齊國第二代君主齊丁公、晉國第二代君主晉侯燮以及周公旦之子魯公伯禽共事周康王。周康王分三位諸侯以珍寶之器。而同事周康王的楚君熊繹卻沒分到。春秋時代的公元前530年，楚靈王仍忿然提起此事。

伯懋父見于多件西周時代青銅器的銘文，如召卣(漢語拼音 yǒu)、召尊、呂壺、師旅鼎、御正衞簋、小臣宅簋等。台灣中央博物院收藏的小臣𧫻簋，《殷周金文集成》編號「八·四二三八」。其銘文記錄了伯懋父統帥殷八師征討反叛的東夷。

根據小臣(左言右逨)簋以及其他金文記載，結合《逸周書·作雒解》的「俾康叔宇于殷，俾中旄父宇于東」，劉起釪指出伯懋父是周公東征部隊康叔封部分的重要將領。東征勝利後，父親康叔封于衛，伯懋父封于緊鄰衛的鄘，實際受封于鄘的小東部份，鄘的大東部份封給周公旦之子伯禽。在康叔封前往周王朝擔任司寇之後，衛和小東都封給伯懋父，合併成為後世的衛國。

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