梁洛仁，梁師都的堂弟。唐太宗即位後，隋末割據政權只剩下在突厥庇護的梁師都。貞觀二年（628年），突厥衰落，唐太宗派右衛大將軍柴紹、殿中少監薛萬均率軍進攻梁師都的朔方。柴紹、薛萬均和劉蘭成打敗梁師都，圍困城池。四月廿六，梁洛仁殺死師都，獻城投降，唐朝以該地建夏州。