年十九調補文德皇后挽郎、授晉州司士、大理司直、大理寺丞、兵部郎中、司刑少常伯。655年，武則天被唐高宗立為皇后，衛尉卿許敬宗、御史大夫崔義玄、御史中丞袁公瑜都暗中向武氏表達忠心。長安縣令裴行儉，聽說武昭儀為皇后，認為國家禍患一定從此開始，與長孫無忌、褚遂良私下議論。袁公瑜聽說後，告訴了武則天的母親楊氏，裴行儉被貶為西州都督府長史。659年七月，許敬宗派時為中書舍人的袁公瑜到黔州逼長孫無忌自縊。

662年，左相許圉師的兒子許自然，打獵時踐踏莊稼，田主惱怒，許自然用響箭射田主。田主到司憲台起訴，司憲大夫楊德裔不受理。西台舍人袁公瑜派人改名向唐高宗上密封奏摺告發此事。許圉師橫行霸道的是領兵的將軍，自己是文官，沒有條件橫行霸道。唐高宗大怒，說：「你怨恨沒有領兵？」免去了許圉師的官職。久視元年（700年）葬于洛陽邙山。現有墓誌留存，為狄仁傑所撰寫。稱讚袁「君素多耿直，志不苟容」，可惜「猜禍之徒，乘間而起……惜乎忠而獲謗，信以見疑」。

前夫人孟氏，隋車騎將軍孟陟之孫，唐曹州刺史孟政之女。

Read more...: 注釋