胡僧佑（491年 - 553年），字愿果，南阳冠军人，南北朝北魏、南梁官员。

胡僧佑年少勇敢果断，有武功才能，在北魏担任银青光禄大夫，大通二年（528年）回到南梁，经常上奏奏章，令梁武帝器重他，拜假节、超武将军、文德主帅，防守项城。项城失陷，他被北魏俘虏，至中大通元年（529年），陈庆之送回北魏北海王元颢到洛阳时他又可以回国，除授南天水、天门二郡太守，有德政。胡僧佑喜欢读书，但不理解文辞意义，然而他每次在宴会中总会强行赋诗，文辞粗俗被嘲笑，胡僧佑神色自若，称自己有实力，愈来愈夸耀自己。之后他在萧绎处担任镇西录事参军，侯景作乱，西边沮蛮反叛，萧绎命令胡僧佑征讨，并要求杀死当地渠帅，他劝谏萧绎不要这样做，就被判忤旨入狱。大宝二年（551年），侯景入侵荆陕，在巴陵包围王僧辩，于是萧绎释放胡僧佑，拜任假节、武猛将军，封新市县侯，命令他支援。临行前他对儿子说：「你可以开两扇门，一扇红色，另一扇白色。吉利的话我从红门进屋，我死了就从白门抬入屋，我不打胜仗不会回家。」萧绎听说后认为他很豪迈。胡僧佑到达杨浦，侯景派部将任约率领五千名精兵据守白塉，遥远等待之。他抄岔道西上，任约认为他怕自己而退后，立刻追赶，在南安芊口，对胡僧佑说：「吴儿，为何你不投降？走到哪儿去。」他不理睬任约，偷偷退却，至赤砂亭适逢陆法和到达，二人一同击破任约，擒拿任约到江陵，侯景得知后逃去。萧绎任用胡僧佑为侍中、领军将军，回到荆州。

其后他拜任领军将军，积累许多财物，所得的仪仗经常放在斋中，对自己自娱。别人说：「这是羽仪，你名声隆重，不应这样。」他回应：「我喜欢这样，不用见怪。」出游时亦随身携带仪仗，别人都笑他。承圣二年（553年），胡僧佑进官车骑将军、开府仪同三司，其他依旧。西魏入侵，朝廷任命胡僧佑为都督城东诸军事。魏军四面攻至，同时出击，他亲自抵挡箭和垒石，日夜督战，奖励士兵，赏罚分明，各人都被感动，愿意拼死一战，所向披靡，敌军不敢前进。不久他中流矢逝世，虚岁六十三，梁元帝知道后赶过去哭泣，于是内外惶恐，城池陷落。

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