统和年间出仕，性格单纯，不拘小节，当时的人开始认为他是短虑人物。耶律铎轸参与入侵北宋，取绯色得绢为介胄来标显自己，骑马突入敌阵，多杀宋兵。皇太后萧绰看见他非常高兴，给他厚赏。以后多以军事属任。任东北详稳。开泰二年（1013年），征讨阻卜战胜。

重熙年间，历任东北路统军使、天德军节度使。重熙十七年（1048年），在西方边境筑城，辽兴宗命他选定土地、建造战舰，完成楼船一百三十只。后攻西夏，耶律铎轸右别道进军，在河滨与大军合军。西夏军在黄河岸布阵，兴宗率耶律铎轸建造的战舰遮断大河，攻打西夏阵营，大胜。耶律铎轸在官任上去世。享年七十岁。其子耶律低烈历任观察使、节度使。