生平
郑经嗣位之争|叔侄争位
南明延平王郑成功令世子郑经驻防厦门，但郑经与其五弟郑智的乳母陈昭娘私通，后纳为妾，生下郑克𡒉。世子妃唐氏祖父唐显悦气愤地上奏郑成功世子乱伦之事。
郑成功听闻后十分愤怒，下令洪旭等驻厦将领处死董王妃、王世子郑经、陈昭娘与庶王孙郑克𡒉。然而，诸将并未从王命，唯一遵从王命的周全斌亦遭洪旭捉拿。诸将抗命之事随后传回「东都」，也开始了台海两岸内部紧张对立的局面。
南明永历十六年五月初八(1662年6月)，郑成功病逝，在台诸将遂推举郑成功之弟郑袭为「护理」，以定军心。郑袭部下蔡云、李应清、曹从龙、张骥等四人拉拢黄昭及萧拱宸等驻台将领，立郑袭为「东都主」。
同年十一月初一，郑经先至澎湖，与黄昭、萧拱宸等人协商不成后，率军东征「东都」（后郑经改之为「东宁」）。郑经亲自率军渡海于鹿耳门登陆，而驻军东都的右虎卫黄安亦率军前来世子郑经会师。郑经派人至东都承天府谴责黄、萧二人，以自己为延平王正统自居，要求台湾军助战。黄昭听闻消息后，率军至潦港与世子军对战，起先虽占优势，但黄昭本人中流箭身亡，全军败退。黄昭死后，诸将皆降。
郑经嗣位之争得胜后，郑经入主东都明京「安平王城」，郑袭为保全性命，将责任全推给几位心腹身上。随后蔡云自缢，萧拱宸、张骥、李应清以及曹从龙等人于承天府遭斩首示众，族人流放。郑袭遭禁锢于厦门。
南明永历十七年(1663年)，郑袭畏惧被杀，半夜率领官吏二百二十四人，士卒一百二十人及银钱、船只、枪械等物，投奔大清国。
清荷联军
永历十七年（1663年）正月，郑经发现郑泰和清暗中联络，和清朝谈判又是由郑泰负责，郑经开始怀疑他的忠诚，遂监禁郑泰，郑泰的弟弟和儿子遂投靠清朝。不久康熙帝拒绝了郑经条件，便拉拢荷兰人组成联军对抗郑经。十月十九（11月18日），「清荷联军」进攻金门、厦门，郑军不敌而弃守，退往铜山。战后人心开始不稳，连大将周全斌也降清，郑经遂退往台湾。
东宁王国
永历十八年（1664年、清康熙三年）三月郑经不敌清、荷联军攻势，遂弃金、厦退守台湾。又明朝永历帝业已被吴三桂所弑。郑经乃谨守藩封，废「东都」，以「东宁」称全台湾，并以「东宁国王」自称，但仍然使用「招讨大将军」的印信，奉「永历」年号，在与清廷大臣明珠的书信中，也自称「建国东宁」。
称他为「台湾王」「 The king of Tyawan （ Taiwan ） 」，东宁王国是(The Kingdom of Tungning)台湾史上汉人建立的第一个王朝。
在上对郑氏王朝述说较详，英国、日本等国家也将东宁视为一个独立国家进行贸易往来﹔英国东印度公司曾与郑氏政权签订通商条约，当时英国人称郑氏政权为「台湾王国」或「福尔摩莎王国」，英国东印度公司上书郑经时，则称呼其为「陛下(Your Majesty)」，郑氏从郑芝龙开始六十馀年间，在东亚国际舞台上，扮演一定的角色。
永历十九年（1665年）四月，清荷联军进攻澎湖，却遇到台风无功而返。清朝因此放弃进攻台湾，恢复和郑氏王朝谈判。
郑经曾写信给其舅董班，称台湾「幅员数千里，粮食数十年，四夷效顺，百货流通，生聚教训，足以自强。又何慕于藩封？何羡于中土哉？」」。
故在1667年7月和谈中，郑经声称台湾「非属版图之中」、台湾「东连日本，南蹴吕宋，人民辐辏，商贾流通。王侯之贵，固吾所自有，万世之基已立于不拔」。1669年和谈中，郑经又强调郑氏占据台湾，是「于版图疆域之外，别立乾坤」，又说台湾「远在海外，与版图渺不相涉」两次谈判中，郑经都以不接受剃发为由拒绝。
自清军威胁解除后，郑经致力于平台，于1666年进攻基隆。虽然郑军并未攻陷，荷军终究认为基隆难以防守，于1668年弃守，荷兰从此放弃抢夺台湾。
发展贸易与对外用兵
郑经嗣位之争夺位成功后，试图透过贸易来提升国力。因为清朝实施「迁界令」，他采纳陈永华的提议，贿赂清朝将领进行走私。由沿海流民负责转运货物，当时台湾的汉人男多女少，甚至进行妇女的人口贩卖。流民也负责替明郑军队据守岛屿。
德川幕府是明郑重要的贸易夥伴，台湾大量输入日本银、铜、铅、盔甲，以支援战争的需要，双方的贸易量在1665年到1672年达到高峰，而为了加强郑、日的贸易关系，郑经允许日本商人住在基隆。
英国东印度公司也因郑经的邀请前来台湾，双方于1672年签订通商条约。郑经因此透过英国获得火药和兵器，英国人也帮助郑军训练炮兵，郑经还借用英军炮兵作战。
军事上，郑经在永历二十四与二十五年（1670年与1671年）两次准备舰队以征讨马尼拉。然而这期间，明郑的屯垦队与大肚王国的原住民，由于耕地爆发冲突，将领刘国轩率部夷平了大肚社、沙辘社，郑经也亲征斗尾龙岸社，是为「沙辘社之役」。
永历二十八年（1674年），三藩之乱爆发，郑经提前数月率舰队西渡澎湖，以支援福建的耿精忠，马尼拉远征计画也随之搁置。
渡海西征
永历二十八年三月十六（1674年4月21日），耿精忠响应吴三桂发起的三藩事变，提供战船给郑经，换取出兵，郑经答应。五月，郑经从台湾出发，抵达厦门，要求耿精忠将漳州、泉州交给自己。耿精忠这时已经拥有整个福建，认为郑经兵力太少，早已取消和他共同作战，拒绝郑经的要求。郑经于是占领海澄、同安，耿精忠则以断绝和郑经贸易作为报复，双方开始交恶。
但是泉州、漳州、潮州陆续投靠郑经，耿精忠见郑经声势逐渐高涨，向他交涉，希望将泉州交还，郑经不允许。耿精忠决定用武力夺回泉州，郑经派刘国轩于涂岭（今泉港区涂岭镇）击退耿军，接著又为了争夺漳浦而发生战斗。直到永历廿九年（1675年）正月，耿精忠履行之前的约定，提供5艘战船给郑经，并以枫亭（今仙游县枫亭镇）为界线，北方属耿精忠、南方属郑经，双方才停止斗争。
郑经虽于之前两次击退广东的清军，仍然有潮州府的辖县不肯服从。与耿精忠和解之后，郑经打算南征潮州，他先派刘国轩击败尚之信，自己率军抵达海澄。这时漳州守将黄芳度私底下和清朝联系，郑经怀疑他的忠诚，要他出城和自己见面、或者是派兵一同进攻，这两项命令黄芳度都不服从，并于六月举兵反抗。郑经亲自包围漳州，于十月初六（11月22日）将漳州攻陷，迫使黄芳度投井自杀。为了报复黄梧破坏郑家祖坟，郑经车裂黄梧、黄芳度的尸体，黄芳度留在漳州的族人都被处死。
永历三十年（1676年）尚之信再次遭郑军击败，只得加入三藩反清阵营，并将惠州割让给郑经。这时郑经已经拥有漳州、泉州、潮州、惠州四座首府，但附近都是盟友，没有清朝的领土让他夺取，因此容易因领土争夺和盟友起冲突。五月，耿精忠打算会合吴三桂进攻江南，徵召汀州总兵刘应麟出师，刘应麟不愿派兵，暗中联络郑经，攻下汀州。
这件事造成郑、耿同盟再次破裂，耿精忠面临郑、清包围，只好向清朝投降。少了耿精忠，郑经必须直接对抗清军主力，他先派3万人进攻福州，却于十月十五（11月20日）在乌龙江被清军击败，其他领地也相继失守，郑经只得退回厦门。
晚年
郑经战败后，试图坚守厦门。他派出将领防守福建、粤东、浙南沿海的岛屿，稳定军心，等到刘国轩返回厦门，郑经任命他统帅大军，准备反攻闽南。1677年和谈中，清朝康亲王杰书向郑经许诺，如果郑军撤离大陆沿海岛屿，退守台湾，就答应台湾变为藩属，与台湾「通商贸易，永无嫌猜」。
永历三十二年二月十八（1678年3月10日）郑经派遣刘国轩先攻下虎渡桥，切断漳州、泉州的联系，经过约3个月的包围，于六月初十（7月28日）攻陷海澄，但接下来在漳州、泉州一带的战斗，都没取得决定性的胜利，战况出现僵局。是年的和谈中，清朝将领赖塔给郑经信称，如果郑军肯退守台湾，则「本朝何惜海外一弹丸之地」，郑氏可永据台湾，「从此不必登岸，不必剃发，不必易衣冠。称臣纳贡可也，不称臣，不纳贡亦可也。以台湾为箕子之朝鲜，为徐福之日本」。。
十二月（1679年），清朝再度恢复迁界令，北从福州、南到诏安的沿海都设立要塞，并且盖围墙当作界线，使得郑氏的商业活动大受打击，无法再透过贿赂清将进行交易。经过多年的征战，明郑的财务已经严重透支，军队又缺乏补给，郑经只得放弃东南沿海的所有据点，于永历三十四年三月十二（1680年4月10日）退回台湾，并将国事都交给儿子郑克𡒉处理。
永历三十四年（1680年），郑经于台南建造园亭「北园别馆」，为其在台湾的行馆，以及安养母亲董王太妃之所，1960年改建为「海会寺」，亦名台南开元寺，至今已有将近三百年的历史，历经几次修建，在建筑风格上保有「伽蓝格局」，为典型佛寺的形制，为中华民国国家二级古迹。
南明永历三十五年正月廿八（1681年3月17日），郑经去世，享年40岁。郑经之死于夏琳《海纪辑要》记为「明朔永历三十五年春、正月壬午，明延平王招讨大将军世子薨」，在阮锡闵《海上见闻录》则记为「正月二十八日，世藩殂于承天府行台」。死因的记载江日升《台湾外记》云：「经因纵欲过度，痔疮暴胀，大肠紧闭，医治无效……徐而胀痛难堪，叫喊遂卒……」，姚启圣奏书中则称：「又本年四月二十四日，据漳州府龙溪县送到伪官廖康方禀称……伪藩于正月二十五日夜中风不语，至二十八夜丑时身故……」等不同说法。
诗作
• 《满酋使来有不登岸不易服之说愤而赋之》
:王气中原尽，衣冠海外留。
:雄图终未已，日夕整戈矛。
• 《题东壁楼景自叙》
:西郭楼台近水滨，青山白云相与邻。
:试问阁中谁隐者，昔日先朝一汉臣。
• 《悲中原未复》
:胡虏腥尘遍九州，忠臣义士怀悲愁。
:既无博浪子房击，须效中流祖逖舟。
:故国山河尽变色，旧京宫阙化成丘。
:复仇雪耻知何日，不斩楼兰誓不休！
• 《闻西方反正喜咏得诚字》
:群胡乱宇宙，百折守丹诚。
:海岛无鸾信，乡关断鸡声。
:义师兴棘岫，壮气撼长鲸。
:旗旆荆襄出，刀兵日月明。
:一闻因色动，满喜又心惊。
:原扫腥膻幕，悉恢燕镐京。
:更开朝贡路，再筑受降城。
• 《驻师澎岛除夜作》
:舳舻连远汉，旗旆蔽长江。
:帆影挂山路，波声度石矼。
:人家点远浦，葓草隐孤艭。
:旗动乱云色，鼓鸣杂水淙。
:凄凄寒夜火，寂寂客船窗。
:漏尽更新令，春晖照万邦。
评价
• 美国学者丹尼·罗伊（Denny Roy）：郑经在台湾虽然称为延平郡王、奉明为正统，但当时明朝实际上早已经灭亡，而清朝又尚未统治台湾，因此实际上台湾是独立政权。
家庭及关联
父母
• 父亲：潮武王郑森（郑成功）
• 母亲：潮武王妃董友
弟
• 郑聪，字哲顺，号怡堂。康熙二十二年，授三品之职。
• 郑明，字哲熙，号熙之。康熙二十二年，授四品之职。
• 郑睿，字哲圣，号圣之。早卒。与郑发合葬于今位于台南市南区的藩府二郑公子墓。
• 郑智，字哲锡，号锡之。康熙二十二年，授四品之职。
• 郑宽，字哲硕，号硕之。不知所终。
• 郑裕，字哲益，号益之。康熙二十二年，授四品之职。
• 郑温，字哲念，号念斋。康熙二十二年，授四品之职。
• 郑柔，字哲能，号能之。康熙二十二年，授四品之职。
• 郑发，字哲奋，号奋之。早卒。与郑睿合葬于今位于台南市南区的藩府二郑公子墓。
妻妾
• 唐王妃：正室
• 陈昭娘：郑经幼弟之乳母，与郑经私通生子，后纳为妾。
• 林氏
• 李氏
• 赖氏
• 黄和娘：郑经侧室
子女
王子
王女
后裔
明郑灭亡之后的康熙三十二年（1693年），康熙皇帝将郑克塽与其兄弟子侄、大部分族人等，从福建迁往北京并编入正黄旗，又封郑经三子郑克壆等为佐领给予俸禄；雍正年间郑氏一族改隶正红旗。有清一代，郑经的前七子的直系后代先后断绝，只有第八子郑克塙留下后裔；在清朝中后期，在北京的郑氏族人多有跟随满族姓氏习俗，称名不称姓。而郑氏佐领历经十三任，传承直到清朝灭亡。
庙宇
今台湾台南市永康区有二王庙，主神郑府二王爷据说即是郑经。
郑经（1642年10月25日 - 1681年），因其父被赐姓朱，又名朱经，福建泉州府南安人，明郑王朝君主，一名锦，字贤之、元之，号式天，昵称「锦舍」，郑成功之嫡长子，与叔郑袭争位胜利后，在无大明皇帝的册封之下，自行袭封了父王之「延平王」爵位，并封「仁德将军」。在位十九年（1663-1681），諡号「潮文王」。在英国商馆的债务纪录中，以「本藩」（Ponpoan；Pún-phoan）与「台湾国王」（）称呼郑经。