朱永（1433 - 1496年），字景昌。朱谦子。明朝军事将领。保国公。妻 张氏，英国公张辅女。

朱永早年随父征战宣府。被俘的明英宗获释归来时，路过宣府，朱谦率朱永拜见。夺门之变后，英宗召见朱永，问：「是见朕宣府者耶？」永顿首谢，即日分领宣威营禁军。天顺四年，宣府告警，其率领京军巡抚边疆。天顺七年，统领三千营，后兼神机营。明宪宗继位后，改都督团营，仍然兼领三千营。成化元年，荆、襄盗乱，命朱永与尚书白圭正统，获胜。之后论功，进侯爵。之后甘肃毛里孩犯边，命佩将军印，会彰武伯杨信防御，之后班师。成化六年，再拜将军，偕都御史王越，都督刘玉、刘聚往延绥讨阿罗出，获胜，论功，予世侯。

成化十四年，加封太子太保，次年，拜靖虏将军东征。班师后，进爵保国公。次年正月，延绥告警，命其为将军，王越提督军务，汪直监军，分兵出塞，王越、汪直一部在威宁海子俘获敌军；而朱永一部则无功而返，之后未得封赏。久之。进太子太傅。成化时期年，再次与汪直、王越出兵大同，抵御亦思马，获得首功，赐袭世公。成化十九年，蒙古小王子入边界，宣府、大同告急，当时王越、汪直已得罪，只以朱永为镇朔大将军，中官蔡新监军，督诸将周玉、李璵等，获胜。回朝班师后，仍然督团营。之后有人称其图谋不轨，朱永遂求解兵权，宪宗不许。同年冬，手敕加太傅、太子太师。弘治四年，监修太庙，完工后，晋升太师。

朱永治军严肃，所至多奏功。前后八次获佩将军印，在内总管十二团营兼掌都督府事，位列侯勋均名无与之相比。弘治九年去世，追封宣平王，谥武毅。其子朱晖嗣公爵。